Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
-
- Hardcover ausgewählt
- Taschenbuch
- eBook
-
Sprache:Englisch
137,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
15.11.2024
Abbildungen
90 SW-Abb., 90 SW-Zeichn., 6 Tabellen
Verlag
Taylor & FrancisSeitenzahl
278
Maße (L/B/H)
24/16,1/2 cm
Gewicht
584 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-03-282937-1
This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®.
Features:
- Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)
- Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks
- Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs
- Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures
- Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams
This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice