Aplicação do PLC na indústria mecatrónica

Um programa PLC é um controlador digital operacional baseado em microprocessador que armazena instruções numa memória programável e utiliza essas instruções para executar uma variedade de operações lógicas, sequenciais, temporais, numéricas e aritméticas, a fim de regular sistemas mecânicos e electrónicos. Os PLCs têm numerosas funções como um PC. Ambos têm uma fonte de alimentação, CPU, I/O, RAM, e software operacional (um distinto). Um PLC pode executar operações discretas e contínuas que um PC não pode, e é mais adequado a ambientes industriais. Um PLC é um computador digital 'robusto' que lida com operações electromecânicas na indústria. A indústria 4.0 e a Internet industrial das coisas vai aumentar a popularidade dos PLCs. Os PLCs devem ligar-se à nuvem através do MQTT e às bases de dados via SQL para estes movimentos. Os PLCs tornar-se-ão mais significativos na automatização de máquinas. A maioria dos PLCs pode ser programada usando um computador e software. O IEC 61131-3 especifica cinco linguagens de PLC. Três destas linguagens empregam interfaces de programação gráfica, enquanto duas utilizam texto. A lógica ladder é uma linguagem de programação popular de PLC. É uma das linguagens mais intuitivas, uma vez que a sua interface visual se assemelha a um diagrama eléctrico.