Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances
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- eBook
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Sprache:Englisch
159,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
30.03.2017
Abbildungen
schwarz-weiss Illustrationen, Tabellen, schwarz-weiss
Verlag
Taylor and FrancisSeitenzahl
334
Maße (L/B/H)
23,4/15,6/1,8 cm
Gewicht
509 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-138-07668-6
Developing the essential theory for architecting and tackling issues faced during complex realistic engineering problems, this volume focuses on enhanced anti-disturbance control and filtering theory and applications. The book specifically addresses the novel disturbance observer based control (DOBC) methodologies for uncertain and nonlinear systems in time domain. It also examines novel anti-disturbance control and filtering with the composite hierarchical architecture to enhance control and filtering for the complex control systems with multiple disturbances. The book provides application examples, including flight control, robotic system, altitude control, and initial alignment to show how to use the theoretical methods in engineering
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