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  • Produktbild: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

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106,99 € UVP 123,35 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

09.08.2014

Abbildungen

XIV, 218 p.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

359 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-5880-6

Beschreibung

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

09.08.2014

Abbildungen

XIV, 218 p.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

359 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-5880-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.